@劉小忍Eric:
會議要(yao)(yao)點1、端到端自動駕駛算(suan)(suan)(suan)法(fa)(fa)(fa)概述端到端自動駕駛算(suan)(suan)(suan)法(fa)(fa)(fa)通過將傳(chuan)統(tong)自濫動駕駛的(de)(de)多個(ge)模塊(kuai)(感知、融合、預測(ce)、決(jue)策、規劃、控制)整合到一(yi)個(ge)統(tong)一(yi)的(de)(de)神經(jing)網絡體系中(zhong),實現全局優化目標,提(ti)(ti)高(gao)算(suan)(suan)(suan)法(fa)(fa)(fa)性能。2、端到端算(suan)(suan)(suan)法(fa)(fa)(fa)的(de)(de)關鍵(jian)因(yin)素與挑戰端到端算(suan)(suan)(suan)法(fa)(fa)(fa)的(de)(de)性能提(ti)(ti)升依賴于(yu)數據(ju)驅動的(de)(de)方(fang)式,需(xu)要(yao)(yao)大量數據(ju)積累和高(gao)效的(de)(de)數據(ju)處理能力。端到端
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