無名小韭92210523
2023-06-26 00:50:34
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@天璣邏輯挖掘：
【天風機械】機器人保姆級講解：零部件選型邏輯及空間幾何?☆特斯拉發布人形機器人Optimus，引發行業熱潮。旋轉關節14個+直線關節14個+手部關節12個;旋轉關節構成:無框電機+諧波減速機+角接觸軸承+交叉滾子軸承+編碼器+力矩傳感器;直線關節構成:無框電機+行星滾柱絲杠+深溝球軸承+四點接觸球軸
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